Tesla’nın Otomatik Silecekleri, hem müşteriler hem de Tesla mühendisleri için uzun süredir bir sorun olmuştur. Elon Musk, Otomatik Silecekler’deki iyileştirmelerin yıllardır köşede olduğunu sık sık belirtse de, bu iyileştirmeler gerçekleşmemiş gibi görünüyor.
Tesla sahipleri, sileceklerinin güneşli bir günde tamamen kuru bir ön camda çalıştığından veya hafif yağmurda hiç çalışmadığından sık sık şikayet ediyor. Orta ve şiddetli yağmur performansı, Otomatik Silecekler’in en son güncellemesi için iyileştirilmiş gibi görünüyor.
Yapılan testlerde aracın ön camını Post-It notlarıyla kaplayarak araç kameralarının ne görebileceğini öğrenmişler.
Su Sorunu
Tesla araçlarında yağmur sensörü bulunmuyor. Bu Tesla’nın tüm sensörlerin yerine Tesla Vision’a güvenme stratejisinin bir sonucudur – en son olarak araçlarındaki ultrasonik park sensörlerini (USS) değiştirmek için başarıyla kullanmışlardır. Tesla, Vision’ın tüm kendi kendine sürüş yeteneklerini elde etmenin çözümü olduğuna inanıyor ve buna USS ve radar gibi gereksiz sensörlerin ortadan kaldırılması da dahil.
Elbette birçok diğer araç oldukça iyi işlev gören basit yağmur sensörleri kullanır ve ön camdaki suyun varlığını etkili bir şekilde tespit eder. Peki, Tesla Vision’ı aynı şeyi yapmaktan alıkoyan nedir?
Sorun Tesla’nın tespit yöntemlerinde değil, Tesla’nın ön camı görme şekli. Su damlacıkları küçüktür ve ön camın tamamının yalnızca küçük bir bölümünü yakalayan üç ön kamera, ön camda temizlenmesi gereken su olduğunu yakalamakta ve kabul etmekte zorlanır. Bu, kameraların daha uzağa odaklanarak aracı etkin bir şekilde sürmek ve yönlendirmek için odaklanmış olması gerçeğine ek olarak, kameraya yakın görselleri bulanık hale getirir – bu da oldukça teknik bir zorluk yaratır.
Testler
Yapılan testlerde, Tesla’nın önden bakan geniş açılı kamerası, sarı Post-It notlarını zar zor görebiliyor, ön camın her yerine yayılmış mavi Post-It notlarını ise hiç göremiyor. Tesla’nın diğer önden bakan kamerası, “ana” kamera, yalnızca Post-It notlarının izlerini alt kısımda görebiliyor. Gerçekte, Tesla’nın ön camda ne olduğuna dair hiçbir fikri yok ve yalnızca ön camın üst kısmındaki birkaç santimetrekareye dayanarak varsayımlarda bulunabiliyor.
Tesla’nın önden bakan üçüncü kamerası, “dar” görüş, yalnızca HW3’te mevcut ve ana kameranın yakınlaştırılmış bir versiyonudur, bu da Post-It notlarını tamamen kaçırmasına neden olur. HW4 ile Tesla, dar kamerayı kaldırdı ve şimdi dar görüşü, HW4’te daha yüksek çözünürlüğe sahip ana kamerayı kırparak belirliyor.
Tesla’nın Mühendislik Büyüsü
Tesla, kamera kümesinin önüne düştüğünde camdaki damlaları tespit edebilir ancak yine de küme çoğu ön camın yukarısına monte edildiğinden bu bir silme tetiklenmeden önce ön camın su damlalarıyla dolmasına neden olabilir.
Ayrıca otomatik silecek sisteminin ön camda su olduğunu fark etme konusunda güven kazanmasına yardımcı olabilecek. Tekrar edici veya B-direği kameraları gibi aracın diğer kameralarını da düşen yağmuru tespit etmek için kullanmaya çalıştılar. Yeterli güven kazandığında, bir silme tetiklenir – veya silme modları değişir. Ancak gerçekte ön camda ne olduğu hakkında çok az bilgiye sahiptir.
Zorlukları Silme
Tamamen görsel geçiş, Tesla’nın çok yetenekli mühendislik ekipleri için büyük bir zorluk bırakmıştır. Mevcut Otomatik Pilot donanım paketi ön camın kendisine iyi bir bakış sağlamaz ancak düşen yağmuru tespit edebilir. Tesla’nın yazılımının, dönüş sinyallerini kullanan diğer araçları tespit edip görüntüleyebildiği göz önüne alındığında, silecekleri kullanan diğer araçları tespit edebileceği veya sistemin bir silme gerektiğine dair güvenini artırmak için yağmuru görmek için B-direği kameralarını kullanabileceği de mümkündür.
Ancak bu çözümler mükemmel olmayabilir. Çünkü sürücünün ön camda gördüklerinin doğru bir temsilini sağlamazlar. Bunun yerine aracın kendisinin ne gördüğünün doğru bir temsilini sağlarlar.
Hafif yağmurlu bir günde FSD’yi devreye aldığınızda aracınız mükemmel bir şekilde sürebilir ancak ön camınızda denetim yaparken dolu dolu yağmur olacaktır!
Elbette basit yağmurun ötesinde silecekleri çalıştırmak için birçok neden vardır – önlerindeki araçlardan gelen püskürtme ve döküntüler, ağaçlardan düşen veya derin su birikintileri tarafından fırlatılan su veya hatta ön camda biriken kar. Başka bir zorluk ise böceklerdir – yüksek hızlarda ön cama çarptıklarında yapışkan lekeler bırakırlar ve bu lekeler, hem araç görüşünü hem de sürücü görüşünü engelleyebilir.
Gelecekteki Çözümler
Tesla, yalnızca tek bir sorunu çözen çözümlerden kaçınmayı sever – örneğin, bir yağmur sensörü eklemek. Bu üretim komplikasyonu ekler, araçlara ek maliyet getirir ve Tesla’nın araçlarını model yılları arasında böler.
Öte yandan, kameralar yıllar içinde birçok sorunu çözmüştür – örneğin, Tesla Vision’un 2022 öncesi Tesla araçlarında bulunan USS sisteminin yerini alması gibi. Vision’a özgü araçlar için Otomatik Park’ın kullanıma sunulması FSD V12’ye kadar sürse de, yükseltilmiş Vision tabanlı Otomatik Park, eski USS çözümüne göre belirgin bir iyileşmedir.
Başka bir sorun ise otomatik uzun farlardır, bu sorun daha iyi karşıdan gelen araç tespiti ve geliştirilmiş yapay zeka ile çözülmüştür – bu da özelliğin ilk uygulamasına göre çok daha iyi hale gelmesine yol açmıştır. Bu güncellenmiş uygulama, şimdilik yalnızca Avrupa ve Çin’de yasal sorunlar nedeniyle mevcut olan Matrix farların kullanımında da iyileştirmelere yol açmıştır.
Tesla, önümüzdeki yıllarda başka bir donanım revizyonunu – HW5 – zorlayacak gibi görünüyor. Bunun göstergelerinden bazıları, Cybertruck’ın tampon kamerası – ki bu da gelecekte Model X ve Model S’de bekleniyor.
Bir noktada, Tesla’nın Vision’ın şu anda ön camı görememesini çözmek için öne bakan bir iç kamera eklemesi olasıdır. Ancak, Tesla ayrıca gelecekte HW4 veya HW5 araç otonomisini elde edeceklerine güçlü bir şekilde inanmaktadır, bu nedenle iyi otomatik silecek ihtiyacını ortadan kaldıran otonomiye de güvenebilirler.
Bir Örnek
Yağmurlu bir günde Tesla’nıza biner veya bir sulama kovası ile biraz çiseleme eklerseniz, Tesla’nın Otomatik Sileceklerinin, su doğrudan kamera kümesinin önüne yerleştirilmedikçe çalışmayacağını görebilirsiniz. Ayrıca kamera muhafazasına biraz su püskürtebilir ve içeri oturup kameranın ön izlemesini kullanarak kameraların ne gördüğünü görebilirsiniz. Bu, kameraların ne gördüğüne dair bulanık, sınırlı bir görüş sağlayacaktır.
Daha fazla yazılım iyileştirmesi görebiliriz, ancak bu, HW3 ve HW4 araçlarında mevcut olan sınırlı kamera yetenekleri ile çözülmesi zor bir mühendislik problemi olabilir.
İlerleyen günlerde Tesla Otomatik Silecekler ile ilgili bakalım yeni adımlar atacak mı?
Kaynak: @notateslaapp
